一年戰(zhàn)爭結(jié)束后，地球聯(lián)邦軍的上層對MS這種兵器本身進行了研究。聯(lián)邦軍戰(zhàn)后的MS開發(fā)基本上是從吸收了舊吉恩公國軍的先進技術(shù)開始的。從接收過來的物資和設(shè)施等各方面情報分析出了技術(shù)上的差距后，提出了以使MS更加高性能化為目標(biāo)的提案，這就是所謂的“高達開發(fā)計劃”。\r\n\r\n按計劃以一年戰(zhàn)爭時擁有驚人戰(zhàn)績的RX-78-2高達為基礎(chǔ)，制造了若干實驗用的高達型機體，為次期主力MS的開發(fā)進行測試。GP01便是這些試作機中被稱為“泛用型”的以在重力下作戰(zhàn)為前提的機體。本機與RX-78-2相比大幅強化了探測器的使用，另外作為追求泛用人型兵器這一設(shè)計思想的結(jié)果，其運動方式更加接近于人。為確保駕駛員的安全和回收戰(zhàn)斗數(shù)據(jù)，機體還采用了核心操作艙系統(tǒng)(CoreBlockSystem)，新式的核心戰(zhàn)斗機Ⅱ(CoreFighterⅡ)與本體的組裝也由以前RX-78那種存在問題的垂直方式改為水平方式。新框架的設(shè)計和最先進技術(shù)的引入，使GP01擁有以前陸戰(zhàn)用MS所沒有的高機動性和運動性，成為當(dāng)時性能最高的機體。\r\n\r\nGP01作為一臺擁有高泛用性的機體，除了光學(xué)武器外，還可以裝備并使用各式各樣的實彈武器。其中之一便是聯(lián)邦軍MS的標(biāo)準(zhǔn)武器90mm機槍(machinegun)。雖然不論是破壞力還是貫穿能力光學(xué)武器都更勝一籌，但想要進行面而不是點攻擊時，還是實彈式的機槍更好一些。另外，在進行模擬戰(zhàn)等實地訓(xùn)練時使用彩彈這樣的特殊彈藥也可以使戰(zhàn)斗變得更加安全。\r\n\r\nU.C.0083年10月，吉恩軍殘黨從特林敦(Torinton)基地強奪GP02A時，被緊急編入追擊部隊的GP01沒有時間準(zhǔn)備專用的光束步槍(beamrifle)，于是就在裝備了90mm機槍的狀態(tài)下進行追擊。后來，浦木宏(KouUraki)少尉駕駛的GP01面對裝備有大氣圈脫出用推進器的柯姆塞(CoMusai，姆塞級巡洋艦的前半部分)時，在其航路上正面攻擊，漂亮地將正要起飛的柯姆塞擊落。

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